Vous cherchez un itinéraire pour visiter en Dordogne en 3 jours ? Et bien, que vous soyez en voiture, en camping car ou à moto, voici mon circuit touristique pour découvrir l’essentiel de la Dordogne en suivant un itinéraire de 3 journées.
Entre villages classés, châteaux médiévaux, grottes préhistoriques et panoramas sur la vallée, vous pourrez vous laisser guider en téléchargeant le circuit sur Google Maps !

Circuit touristique pour visiter la Dordogne
La Dordogne, au cœur du Périgord et du Sud-Ouest de la France, est l’une des régions les plus riches en patrimoine médiéval, en grottes préhistoriques, en châteaux et en villages classés les plus beaux de France.
Parfait pour un long week-end de 2 ou 3 jours en Dordogne, voici le circuit touristique qui peut se faire en voiture, en camping car ou à moto.
Le parcours de ce circuit est tracé sur Google maps ci-dessous pour que vous puissiez le télécharger et le suivre en mode GPS :
Itinéraire Dordogne 3 jours : Aperçu rapide
- Jour 1 : Bergerac → Monpazier → Sarlat
- Jour 2 : Beynac → Castelnaud → La Roque-Gageac → Domme
- Jour 3 : Padirac → Rocamadour → Lascaux → Périgueux
Distance totale : environ 280 km
Temps de conduite cumulé : 4h30 sur 3 jours









Itinéraire détaillé de 3 jours en Dordogne
En suivant cet itinéraire sur 3 jours ou plus, vous aurez un bel aperçu du charme, des paysages et du patrimoine exceptionnel de la Dordogne.
Jour 1 — De Bergerac à Sarlat-la-Canéda
🚗 Distance : 75 km ⏱ Temps de conduite cumulé : 1h30
- Bergerac : café, gabarres et vieille ville
Commencez votre séjour par la visite de Bergerac, connue pour son centre historique, ses maisons à colombages et son lien avec Cyrano de Bergerac. Une balade à pied dans les ruelles médiévales et une croisière en gabarre sur la Dordogne sont des incontournables pour s’immerger dans l’ambiance locale et admirer la vallée depuis l’eau.
Voir pour réserver directement sur : https://www.gabarresdebergerac.fr/circuits-individuels/
- Monpazier : l’essence des bastides
Dirigez-vous ensuite vers Monpazier, l’une des bastides médiévales les mieux préservées de la région. Promenez-vous autour de la place centrale et profitez de l’atmosphère authentique de pierre blonde.
- Sarlat-la-Canéda : cœur du Périgord Noir
Terminez votre première journée dans Sarlat-la-Canéda, joyau médiéval du Périgord Noir. Ses ruelles pavées, ses places animées et son architecture historique en font une étape royale. Ne manquez pas l’ascenseur panoramique pour une vue spectaculaire sur la ville. Et suivez mon circuit pour visiter Sarlat en 4 heures.
- Où dormir à Sarlat ?
Optez pour un hébergement dans la vieille ville pour profiter pleinement de l’ambiance nocturne. Je vous conseille de dormir au Noreli B&B :

Jour 2 — Châteaux, villages perchés et panoramas
🚗 Distance : 40 km ⏱ Conduite : 1h max
Cette journée concentre les plus beaux panoramas de la vallée.
- Château de Beynac et Castelnaud
Votre deuxième journée débute par la découverte du Château de Beynac, une forteresse médiévale qui domine la vallée de la Dordogne et offre des vues impressionnantes. À quelques minutes se trouve le Château de Castelnaud, dont le musée de la guerre médiévale vaut le détour.
- La Roque-Gageac et Domme
Continuez vers La Roque-Gageac, village classé parmi les plus beaux de France, niché entre falaise et rivière. Puis grimpez jusqu’à Domme, bastide perchée offrant des panoramas exceptionnels sur la vallée.
Autre option : louer un canoë pour descendre un tronçon de la rivière (popularisé par les voyageurs) et voir les villages depuis l’eau.
- Château de Beynac
Terminez la journée par ce château dominant la rivière. La vue depuis le sommet est spectaculaire.
Où dormir à Beynac-et-Cazenac ?
Pour son charme et son emplacement idéal dans le village médiéval de Beynac-et-Cazenac, à quelques minutes à pied du château, je vous recommande de loger à l’hôtel du Château.

Jour 3 — Grottes, préhistoire et capitale historique
🚗 Distance : 120 km (journée plus longue) ⏱ Conduite : 2h30 environ
- Gouffre de Padirac
Partez tôt pour le Gouffre de Padirac, un gouffre spectaculaire avec rivière souterraine et formations rocheuses impressionnantes à explorer.
- Cité de Rocamadour
Accrochée à une falaise vertigineuse au-dessus du canyon de l’Alzou, Rocamadour est l’un des sites les plus impressionnants du Sud-Ouest. Classée parmi les Grands Sites d’Occitanie, la cité médiévale de Rocamadour attire chaque année des milliers de visiteurs et pèlerins.
Bien qu’elle se situe dans le département du Lot, Rocamadour est souvent intégrée à un circuit en Dordogne car elle est proche des grands sites du Périgord Noir.
- Grottes de Lascaux
Continuez vers les célèbres Lascaux II pour découvrir une réplique des peintures rupestres originales qui ont fait la renommée mondiale du site préhistorique.
- Périgueux : patrimoine antique et médiéval
Terminez votre circuit dans Périgueux, la capitale historique du Périgord. Visitez en suivant mon itinéraire à pied la majestueuse Cathédrale Saint-Front, flânez dans les ruelles, découvrez le musée gallo-romain Vésunna et profitez des ruelles typiques.
- Où dormir à Périgueux ?
Choisissez un hôtel central pour faciliter votre exploration pédestre de la vieille ville. L’hôtel Ibis Périgueux Centre est un bon choix autant pour son emplacement que pour son rapport qualité prix :
Visites insolites à ajouter si vous avez du temps
- Vol en montgolfière au-dessus de la vallée de la Dordogne
- Marché aux truffes en hiver
- Balade en vélo électrique le long de la Dordogne
- Nuit en cabane perchée
FAQ – Visiter la Dordogne en 3 jours
✅ Que faire en Dordogne en 3 jours ?
En 3 jours en Dordogne, il faut visiter Sarlat, la vallée des châteaux (Beynac, Castelnaud, Domme), puis découvrir Lascaux ou le Gouffre de Padirac. Cet itinéraire permet de voir l’essentiel du Périgord Noir sans faire trop de route.
✅ Peut-on visiter la Dordogne en 3 jours ?
Oui, visiter la Dordogne en 3 jours est tout à fait possible en se concentrant sur le Périgord Noir. En limitant les déplacements et en dormant à Sarlat ou Beynac, vous pouvez découvrir villages classés, châteaux médiévaux et grottes préhistoriques.
✅ Où dormir pour rayonner en Dordogne en quelques jours ?
Le meilleur endroit où dormir pour rayonner en Dordogne est Sarlat-la-Canéda. La ville est centrale et permet de rejoindre facilement Beynac, Domme, La Roque-Gageac et Lascaux en moins de 30 minutes.
✅ Quelle est la plus belle partie de la Dordogne ?
La plus belle partie de la Dordogne est la vallée entre Beynac, Castelnaud et Domme. On y trouve les plus beaux panoramas, des châteaux spectaculaires et des villages classés parmi les plus beaux de France.
✅ Combien de kilomètres pour ce circuit touristique en Dordogne ?
Un circuit de 3 jours en Dordogne représente environ 250 à 300 kilomètres au total. Le temps de conduite cumulé est d’environ 4 à 5 heures réparties sur trois journées.
✅ Peut-on visiter la Dordogne sans voiture ?
Il est difficile de visiter la Dordogne sans voiture. Les sites sont dispersés et les transports en commun sont limités. La voiture, la moto ou le camping-car reste la solution la plus pratique pour suivre un itinéraire de 3 jours ou plus.
✅ Quelle est la meilleure période pour visiter la Dordogne ?
La meilleure période pour visiter la Dordogne est mai-juin et septembre. Le climat est agréable et la fréquentation touristique plus faible qu’en juillet-août.
✅ Faut-il réserver les grottes et châteaux à l’avance ?
Oui, il est fortement conseillé de réserver à l’avance les visites de Lascaux et du Gouffre de Padirac en haute saison. Les créneaux horaires peuvent être complets plusieurs jours à l’avance en été.
✅ Dordogne en camping-car : est-ce adapté ?
Oui, la Dordogne est idéale en camping-car. De nombreuses aires sont disponibles à Sarlat, Beynac et Domme, et les routes sont adaptées aux véhicules de loisirs.
✅ Dordogne ou Lot pour un week-end de 3 jours ?
Pour un premier séjour, la Dordogne est plus variée avec ses châteaux et villages médiévaux. Le Lot, autour de Rocamadour et Padirac, est plus spectaculaire mais moins dense en sites.