Si vous n’avez qu’une journée pour explorer Malaga, alors suivez mon itinéraire à pied pour découvrir l’essentiel entre patrimoine historique, ambiance typique et art contemporain.
En effet, tout comme Grenade ou Séville, Malaga se prête parfaitement à une exploration à pied car ses attractions majeures se trouvent dans son centre historique. Ainsi, un circuit à pied permet de visiter facilement l’essentiel de Malaga en un jour.
Et n’oubliez pas de télécharger le circuit Google Maps disponible en fin de l’article pour vous laisser guider et ne rien manquer !

Itinéraire d’une journée de visite à Malaga
Málaga, ville natale de Picasso, allie histoire millénaire, culture vibrante et ambiance andalouse. Si vous n’avez qu’une journée pour la découvrir, cet itinéraire à pied vous guidera à travers ses incontournables :
- Commencez la journée dans le marché animé d’Atarazanas pour goûter à des saveurs locales comme les churros con chocolate.
- Continuez par la visite de la forteresse maure de l’Alcazaba avec ses jardins, patios et vues imprenables.
- Tout à côté, cécouvrez le Théâtre Romain (vestige du Ier siècle av. JC).
- Quelques minutes de marche et vous arriverez au Musée Picasso Malaga pour admirer les œuvres du célèbre artiste.
- Puis vous découvrirez le Palacio de la Aduana P(Palais des Douanes) qui abrite le Musée de Malaga.
- Puis direction de la Plaza de la Merced où se trouve la maison natale de Picasso que vous pourrez également visiter.
- Promenez vous dans les ruelles typiques et savourez des spécialités andalouses dans un bar à tapas comme El Pimpi.
- Après le déjeuner, découvrez « La Manquita », la Cathédrale de Malaga et montez sur les toits pour une vue panoramique.
- Continuez jusqu’au Castillo de Gibralfaro où là aussi vous pourrez monter pour des vues à 360 degrés sur Malaga et la mer.
- Marchez ensuite pour rejoindre le Muelle Uno flâner dans ce port pour profiter de l’ambiance moderne.
- Terminez votre journée de visite à pied sur la Playa de la Malagueta pour admirer le coucher de soleil sur la Méditerranée.
Circuit Google Maps de l’itinéraire à pied
Voici un aperçu du circuit sur Google Maps pour vous laisser guider d’étapes en étapes et ainsi éviter de vous perdre : https://maps.app.goo.gl/NsMaYGPx1CqEJUZXA
Avec cet itinéraire à pied et le circuit Google Maps, vous profiterez pleinement de Malaga en une journée, entre histoire, culture, gastronomie et douceur andalouse.
Les visites à faire lors d’une journée à Malaga
Voici toutes les visiter que vous pourrez faire en suivant mon itinéraire d’une journée à Malaga :
Marché local (Marché d’Atarazanas)
Votre journée de visite débute dans un marché animé, le Marché d’Atarazanas. Ce marché central est un spectacle pour les sens. Le bâtiment lui-même est historique, construit sur l’ancien chantier naval nasride (atarazanas en arabe signifie « chantier naval »), dont il conserve l’impressionnante porte du 14ème siècle. Vous y trouverez une profusion de produits frais locaux : fruits, légumes, poissons et fruits de mer tout juste pêchés. C’est l’endroit idéal pour goûter aux saveurs locales, comme les churros con chocolate, un classique du petit-déjeuner espagnol.
Alcazaba de Malaga
Cette forteresse maure, bâtie au 11ème siècle, est l’un des monuments les plus emblématiques de la ville. Elle se distingue par ses remparts, ses tours, ses jardins luxuriants et ses patios.

Construite principalement par les Hammudites, elle servait de palais-forteresse aux gouverneurs musulmans. C’est un exemple remarquable de l’architecture militaire et palatiale de la période nasride, avec ses trois enceintes défensives, ses tours, ses jardins luxuriants, ses patios et ses fontaines. En vous promenant, vous profiterez également de vues imprenables sur la ville et la baie.
Théâtre Romain de Malaga
Situé au pied de l’Alcazaba, ce théâtre du Ier siècle après JC fut construit sous le règne d’Auguste et utilisé jusqu’au 3ème siècle.

Découvert par hasard en 1951, ce vestige impressionnant est l’un des plus anciens de l’Hispanie. Il a été utilisé jusqu’au 3ème siècle après JC, puis ses pierres ont été réutilisées pour la construction de l’Alcazaba. Aujourd’hui restauré, il accueille parfois des spectacles et offre un aperçu fascinant de la vie romaine à Malaga.
On peut visiter gratuitement la cavea (gradins), l’orchestre et la scène.
Musée Picasso Malaga
A quelques minutes de marche de l’Alcazaba, vous atteindrez le Musée Picasso Malaga. Inauguré en 2003, ce musée est un hommage au fils le plus célèbre de Malaga, Pablo Picasso (1881-1973). Installé dans le magnifique Palacio de Buenavista, il abrite une collection plus de 200 œuvres de Pablo Picasso et représentative des différentes phases de l’œuvre de l’artiste, des premières années aux dernières créations.
Palacio de la Aduana
Le Palacio de la Aduana de style néoclassique fut construit à la fin du 18ème siècle pour servir de douane royale. Au fil des ans, il a eu diverses fonctions, y compris une manufacture de tabac et des bureaux gouvernementaux. Après un incendie en 1922 et d’importantes rénovations, il est devenu, depuis 2016, le Musée de Malaga.

Ce dernier abrite deux collections principales :
- Archéologie : Plus de 15 000 pièces allant de la préhistoire au Moyen Age, incluant des vestiges phéniciens, romains et médiévaux.
- Beaux-Arts : Plus de 2 000 œuvres, principalement des peintures et sculptures du 15ème au 20ème siècle, avec un accent sur les artistes malaguènes.
Maison natale de Picasso
Votre circuit touristique de Malaga se poursuit jusqu’à la Plaza de la Merced, une place animée et historique de Malaga. C’est ici que se trouve la Maison Natale de Picasso. Vous pourrez visiter cette maison où l’artiste est né et a passé ses premières années. Transformée en musée et fondation, elle expose des objets personnels de Picasso, des œuvres de jeunesse et offre un aperçu de son environnement familial et des débuts de sa carrière.
Ruelles typiques du vieux Malaga
Après ces visites culturelles, perdez-vous dans les ruelles typiques du centre historique de Malaga. L’ambiance y est vivante, avec des magasins traditionnels et des bars à tapas. Pour le déjeuner, ou simplement pour savourer des spécialités andalouses, le bar à tapas El Pimpi est une excellente option. C’est une institution à Malaga, un lieu emblématique avec une longue histoire, célèbre pour son vin doux de Malaga, ses tapas et son atmosphère authentique. De nombreuses personnalités y ont laissé leur autographe sur les tonneaux.
Cathédrale de Malaga (La Manquita)
Après le déjeuner, dirigez-vous vers la majestueuse Cathédrale de Malaga, surnommée « La Manquita » (la manchote) en raison de sa tour sud inachevée. Sa construction a débuté en 1528 et a duré plus de 250 ans, ce qui explique son mélange de styles, principalement Renaissance et baroque.

L’intérieur est tout aussi impressionnant avec ses chapelles, ses stalles sculptées et son maître-autel. Ne manquez pas l’opportunité de monter sur les toits pour une vue panoramique sur la ville et les environs.
Castillo de Gibralfaro
Dominant la ville, ce château du14ème siècle servait à protéger l’Alcazaba. Il offre un parcours sur les remparts avec des vues spectaculaires à 360° sur Malaga, la baie et la Méditerranée. Le site abrite aussi un petit musée militaire.

Muelle Uno
Ce port moderne et animé est un espace de promenade en bord de mer, avec boutiques, restaurants, galeries d’art et vue sur le phare de Malaga. C’est un lieu idéal pour flâner, profiter de l’ambiance contemporaine et du front de mer.
Playa de la Malagueta
La plage urbaine la plus célèbre de Malaga, facilement accessible à pied depuis le centre. Elle est parfaite pour terminer la journée en admirant le coucher de soleil sur la Méditerranée, les pieds dans le sable.
Conseils pour votre journée de visite à Malaga
- Billets : Pour gagner du temps, surtout en haute saison, pensez à réserver sur internet vos billets pour les attractions majeures (Alcazaba et Théâtre romain, Musée Picasso, Cathédrale).
- Transports : Le centre de Málaga est très bien desservi et se parcourt facilement à pied. Si vous arrivez en train, la gare María Zambrano est à environ 20-25 minutes à pied du centre historique, ou quelques minutes en bus/taxi.
- Vous pouvez également visiter la ville en bus touristique ou en tuc tuc !
Où loger pour visiter Malaga à pied ?
La Malagueta s’impose comme le quartier par excellence pour un séjour culturel et balnéaire à Malaga. Ce n’est pas un hasard si le journal espagnol Diariosur.es le classe parmi les quartiers les plus aisés d’Andalousie.
Son emplacement est l’un de ses atouts majeurs : Niché juste à côté du centre historique, il offre un accès direct à l’une des plus belles plages de Malaga. Et, en seulement 15 minutes à pied, vous rejoindrez les sites touristiques emblématiques de la ville.
Pour une expérience inoubliable, le Gran Hotel Miramar est un bel hôtel qui se trouve à seulement 10 mètres de la plage de La Malagueta. Ses murs sont ceux d’un palais du 20ème siècle, dont l’architecture est exceptionnelle !
